ماژول ژیروسکوپ و شتاب‌سنج سه محوره MPU6050

ماژول MPU-6050 محبوب‌ترین سنسور تشخیص حرکت 6 محوره در جهان است که ژیروسکوپ و شتاب‌سنج سه محوره را در یک چیپ ادغام کرده است. این ماژول دارای پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP) داخلی است که بار محاسبات پیچیده ریاضی را از دوش میکروکنترلر برمی‌دارد. با رابط I2C، این سنسور قلب تپنده ربات‌های تعادلی، فلایت کنترلر کوادکوپترها و سیستم‌های تشخیص ژست حرکتی است.